XBeeの入力トリガー機能の対応

XBeeのモジュールはデジタル入力の状態変化を検知して通知してくる機能があります。
この機能を使って、状態変化に応じてコマンドを実行できる機能を追加しました。

設定ファイルに下記のような記述を追加しています。


sensor:
#wait_port                     event   command
north_window_stat       open    aircon_off
south_window_stat       open    aircon_off
aircon_south_stat          on       window_close
aircon_west_stat           on       window_close

北側、南側の窓がclose->openに変化したらエアコンをoffにする

南側、西側のエアコンがoff->onに変化したら窓を閉める

という事を自動でするようにしました。