XBeeSetup

XBeeのFW書き換えや各種設定をするのにX-CTUやmoltosenso Network Managerを使用するのが普通のやり方なのですが、terminalから設定ファイルを読み込むコマンドの形で使いたかったのでFW更新して設定するプログラムを作りました。
FWはDigi Internationalのページからダウンロードしてきて下さい。
 XBee / XBee-Pro ZB (S2) Modulesを選択、次のページでFirmware Updatesを開いてXBee / XBee-PRO ZB firmware ver. 2xA7を選ぶと82001817_G.zipがダウンロードされるので展開し、82001817_G/ebl_files/のXB24-ZB_21A7.eblからXB24-ZB_29A7.eblをXBeeSetupのdirectoryにコピーします。

configファイルの記述方法はsample.confを参考にしてもらえばわかると思いますが、

書き込むfirmwareのversion(XBeeの動作モード毎にfirmwareが違う。例えばCoordinator APIで使う場合は21A7)をfirmware:の行に記述

setup:以降の行はXBeeに送るATコマンドを記述します。

./XBeeSetup -c sample.conf -d /dev/cu.usbserial (serialのdeviceファイルは環境に合わせて下さい)

を実行するとFWのverisonを確認し、必要ならupdateして設定を書き込みます。

setupの最後にWRを書いておくことでXBeeの不揮発性メモリに設定が記録されます。

ソースコードはここにあります。