HA2module

HA2bootから起動されるHA-2/FC、RP-1/RIR用のプログラムです。
基本的なXBeeとの通信機能の他、赤外線リモコンの送信、受信、HA端子の制御、監視、接点スイッチの制御と監視、ADCの監視などの機能を実装してあります。
赤外線リモコンの送受信は今のところNEC,SONY,家製協フォーマットのみ対応です。
赤外線リモコン受信、HA端子、接点スイッチの監視はイベントが発生するとホスト宛に通知が出るようにしています。
プログラムの構成はScheduler,Timer,XBee,Queue,Usartでシステムとしてのスケジュール管理とXBee経由の通信管理を行い、それ以外の物が各種コマンド実行とそれに付随するデバイスドライバになっています。
このプログラムはXBeeからのコマンドでそれぞれの機能が動作するだけの物なので単独では役に立ちません。
ホスト側のControlDaemonとの組み合わせで機能するようになっています。
ソースコードはこちらにあります。
makeするとha2module.haファイルが出来上がります。