RaspberryPiでリモコン送信

更にPCMを使ってIRリモコンの送信側の設定です。
読み込んだデータは反転しているので、データを反転した上でHiの部分を38kHzで変調かけておきます。このため、GPIOCLKは38kHzのclkを作るために倍の76kHzにしました。
データを作成した後でPCMをkickしてデータを出力します。
データの処理ルーチンはこのあとupしておきます。

PCMの出力部分は以下のコードです。

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int PCMWrite(unsigned int *buf, int size) { // ret < 0 : error

  pcm[PCMCS] = PCMCSSTBY | PCMCSEN;

  pcm[PCMMODE] = PCMMODECLKDIS | PCMMODECLKM | (31 << SHIFT_PCMMODEFLEN) | (1 << SHIFT_PCMMODEFSLEN); // PCMCLK stop

  pcm[PCMTXC] = PCMTXCCH1WEX | PCMTXCCH1EN | (0 << SHIFT_PCMTXCCH1POS) | (8 << SHIFT_PCMTXCCH1WID);

  pcm[PCMMODE] = PCMMODECLKM | (31 << SHIFT_PCMMODEFLEN) | (1 << SHIFT_PCMMODEFSLEN); // PCMCLK start

  pcm[PCMCS] = PCMCSSTBY | PCMCSTXERR | (3 << SHIFT_PCMCSTXTHR) | PCMCSTXCLR| PCMCSEN; // TXERR TXFIFO Clear

  usleep(120); // 120us (> PCMCLK 26us x 4clk)

  pcm[PCMCS] = PCMCSSTBY | (3 << SHIFT_PCMCSTXTHR) | PCMCSEN;

  // fifo set

  int c = 0;

  while(pcm[PCMCS] & PCMCSTXW) {

    pcm[PCMFIFO] = 0;

    c++;

  }

  int error = 0;

  pcm[PCMCS] = PCMCSSTBY | (3 << SHIFT_PCMCSTXTHR) | PCMCSTXON | PCMCSEN; // TXON

  for(int i = 0; i < size; i++) {

    while(!(pcm[PCMCS] & PCMCSTXW));

    pcm[PCMFIFO] = buf[i];

    if(pcm[PCMCS] & PCMCSTXERR) {

      error = -1;

      break;

    }

  }

  while(!(pcm[PCMCS] & PCMCSTXE));

  pcm[PCMCS] = PCMCSSTBY | PCMCSEN; // TXoff

  return error;

}

--> RaspberryPiの赤外線リモコン