Raspberry PiをXBeeのコントロールサーバー化

Raspberry PiのlinuxにXBeeのコントロールサーバー部分を移植しました。

Macの場合はdaemon化やKeepAliveをlaunchctlが勝手にやってくれていたのですが、linuxの場合は自分で実装する必要があります。

daemon()でdaemon化したprocessをKeepAliveのプロセスにして、そのchild processでコントロールサーバーを実行しています。

こんな感じになっています。

linuxの設定は別途書きます。

回路はBCM2835のUARTにXBeeを直接接続しています。

3.3V, GND, TXD, RXDの４本だけコネクタから接続しています。

こんな感じにケースに収まっています。