リモコンフォーマットの解析と展開（家製協）

国内のリモコンは大きく分けて３種類有ります。
まずは一般的な家製協（AEHA）フォーマットの解析部分と解析されたデータを展開して戻す部分のコードです。

-----

/*

 code[0],code[1]    = ID

 code[2],code[3]    = length

 code[4]            = FormatAEHA 0x01

 code[5]            = 1TCLK

 code[6] - code[31] = reserve

 code[32],code[33]  = CustomerCode

 code[34] -         = Parity/Data0, Data1, Data2, ... DataN

*/

int FormatAnalyzeAEHA(unsigned int *buf, int bufSize, unsigned char *code, int codeSize) {

  int last = -1;

  int n = 0;

  int c = 0;

  int on = 0;

  int off = 0;

  int t = 1000;

  memset(code, 0, codeSize);

  for(int i = 0; i < bufSize * 32; i++) {

    int d = (buf[i / 32] >> (31 - (i % 32))) & 1;

    if((last < 0) && (d == 1)) continue; // skip nosignal

    if(d != last) { // data edge

      if(c && (last == 0)) {

        on = c;

      } else if(c) {

        off = c;

        if(!n) { // leader

          if(((on + off / 2) / off) != 2) return -1;

          t = (on + off) / 12;

        } else { // customer/data code

          if(((on + t / 2) / t) != 1) return -1;

          if(((off + t / 2) / t) == 3) {

            code[32 + (n-1)/8] |= 1 << ((n-1)%8);

          } else if(((off + t / 2) / t) != 1) {

            return -1;

          }

        }

        n++;

      }

      c = 1;

    } else { // data continue

      c++;

      if(c > t * 20) { // trailer

        if(last == 0) return -1;

        if(((on + t / 2) / t) != 1) return -1;

        break;

      }

    }

    last = d;

  }

  n += 6;

  unsigned char p = code[32] ^ (code[32] >> 4) ^ code[33] ^ (code[33] >> 4) ^ code[34];

  if(p & 0x0f) return -1;

  code[2] = (32 + n / 8) / 256;

  code[3] = (32 + n / 8) % 256;

  code[4] = 1;

  code[5] = t;

  return 32 + n / 8;

}

int CodeExpandAEHA(unsigned char *code, int codeSize, unsigned int *buf, int bufSize) {

  memset(buf, 0, bufSize * 4);

  int len = ((code[2] << 8) | code[3]) - 32;

  int t = code[5];

  int p = 0;

  // leader

  for(int i = 0; i < 8 * t; i++) {

    if(!(p & 1)) buf[p / 32] |= (1 << (31 - (p % 32)));

    p++;

  }

  p += 4 * t;

  // customer code & data

  for(int i = 0; i < len; i++) {

    for(int j = 0; j < 8; j++) {

      int d = (code[32 + i] >> j) & 1;

      for(int k = 0; k < t; k++) {

        if(!(p & 1)) buf[p / 32] |= (1 << (31 - (p % 32)));

        p++;

      }

      p += (d?t*3:t);

    }

  }

  // trailer

  for(int i = 0; i < t; i++) {

    if(!(p & 1)) buf[p / 32] |= (1 << (31 - (p % 32)));

    p++;

  }

  p += 20 * t;

  p += 31;

  return p / 32;

}

--> RaspberryPiの赤外線リモコン