HA-2基板量産（その２）

HA-2/SWのほうはひと通り動作確認ができてサーバー側のソフトも安定して動作しているので、残りのHA-2/FC基板の方の動作確認をしていきます。

こちらはAVRマイコンのソフトの確認も一緒にしていきます。

エアコンに取り付けている様子です。

エアコン用はエアコンのHA端子の制御とリモコンの発光機能、温度センサー機能を載せています。

上の写真のFRISKから出ているケーブルの先のオレンジ色のところが温度センサーです。

リモコンの発光部をエアコンのリモコン受光部付近に取り付けます。

このモジュールの赤外線LEDは弱めの発光強度にしてあるので同じ部屋にある他のエアコンには届かないようになっています。

RaspberryPiのほうで学習した赤外線リモコンをXBee経由でこのモジュールのAVRマイコンに転送し、赤外線LEDから出力します。

 エアコンの受光部モジュールを組み立てたところです。

このモジュールはリモコン発光機能だけで制御してもいいのですが、エアコンの状態がわからないのでHA端子も接続してエアコンの状態を取れるようにしています。