homebridgeと接続してsiriで家をコントロール

最近homebridgeというopen sourceのHomeKitのブリッジソフトが流行っているようなので、自宅のシステムと仮接続してみました。
とりあえず、まだTVのon/offだけですが動作させることが出来ました。
ただ、siriがどんなコマンドを受け付けてくれてサービスをどう登録するのかがよく判りません。
「テレビをonして」「テレビをoffして」は動きますが「テレビをつけて」はダメでした。
放送局とかを指定したりボリュームをコントロールするには何と言えばいいんですかね？

とりあえず、呼び出される関数の中でhomebridge.hap.Serviceをdumpすることで

     AccessoryInformation: { [Function] super_: [Circular] },

     AirQualitySensor: { [Function] super_: [Circular] },

     BatteryService: { [Function] super_: [Circular] },

     BridgingState: { [Function] super_: [Circular] },

     CarbonDioxideSensor: { [Function] super_: [Circular] },

     CarbonMonoxideSensor: { [Function] super_: [Circular] },

     ContactSensor: { [Function] super_: [Circular] },

     Door: { [Function] super_: [Circular] },

     Fan: { [Function] super_: [Circular] },

     GarageDoorOpener: { [Function] super_: [Circular] },

     HumiditySensor: { [Function] super_: [Circular] },

     LeakSensor: { [Function] super_: [Circular] },

     LightSensor: { [Function] super_: [Circular] },

     Lightbulb: { [Function] super_: [Circular] },

     LockManagement: { [Function] super_: [Circular] },

     LockMechanism: { [Function] super_: [Circular] },

     MotionSensor: { [Function] super_: [Circular] },

     OccupancySensor: { [Function] super_: [Circular] },

     Outlet: { [Function] super_: [Circular] },

     SecuritySystem: { [Function] super_: [Circular] },

     SmokeSensor: { [Function] super_: [Circular] },

     StatefulProgrammableSwitch: { [Function] super_: [Circular] },

     StatelessProgrammableSwitch: { [Function] super_: [Circular] },

     Switch: { [Function] super_: [Circular] },

     TemperatureSensor: [Circular],

     Thermostat: { [Function] super_: [Circular] },

     Window: { [Function] super_: [Circular] },

     WindowCovering: { [Function] super_: [Circular] } } }

といったサービスの種類があることは分かりました。

現状はSwitchにTVのon/offを接続しているだけなのですが、少しずつ他のWindowとかDoorやLightあたりを掘っていってみようかと考えています。

バーチカルブラインドの電動化その後

以前電動化したバーチカルブラインドですが、やはりちょっとモーターの出力に対して負荷が重いようで、たまにきちんと閉まらなかったりしてました。

現在使っているモーターはSWITCHSCHIENCEさんで売っているPololuの75:1ギアドモーターなのですがギア比をもう少し高くして低速化することでトルクを確保しようかと検討してみました。

たまたま立ち寄った千石電商でダイセン電子工業の132:1ギアドモーターが置いてあったのですが3.3V品でパワーがあまり出なさそう。
しかもPololuのモーターでエンコーダーを取り付けている後ろ側のシャフトが出ていません。
ただ、ギア部分の寸法が同じなのでうまく組み替えてPololuのモーターを132:1に出来るかもしれないと買ってみました。

ギアボックス部のネジ2本をはずして取り外して見てみたところ軸に付いているギアの歯数が違うので圧入されているギアも一度外して組み替える必要がありました。




なんとか外して組み替えてPololuのモーターに132:1のギアボックスを組み合わせ、取り付けてみました。



これを組み付けて







取り付けます。

ちゃんと速度が半分くらいになって多少の負荷でもきちんと開閉出来るようになりました。

node.js foreverをRaspberryPi起動時に自動起動するように設定する

node.jsをRaspberryPiでnvm管理下で使っていたのですが、サービスを常時動かしておこうとするとforever等で管理することになります。
ところが、foreverはinit.dに登録されているわけではないのでRaspberryPiを再起動すると自動で動いてくれません。
最初nvmを使ってnode.jsをinstallしていたのですが、nvmだと自分のアカウントのhomeの.nvmというディレクトリ以下に色々とinstallされてしまいシステムの起動スクリプトに記述するには気持ち悪い事になってしまいます。(まぁ、そこはそういうものだと割りきってしまっても良いのですが)
nvmは開発用の環境であって運用のための環境ではないということかと思います。
次に考えたのはapt-getでnode.jsをinstallすることですが、versionが0.10.29と古いため結局試行錯誤の末node.js自体はnodejs.orgのDOWNLOADSのLTSのv4.2.4を入れることにしました。
今回は/usr/local/にダウンロードしてきたイメージを展開して/usr/local/nodeにシンボリックリンクを張って運用しています。
ダウンロードの実体は/usr/local/node-v4.2.4-linux-armv7l/以下に展開されて、そこに/usr/local/nodeからシンボリックリンクされているという形です。
$ PATH=/usr/local/node/bin/:$PATH
とpathを通してから
$ npm install -g forever
でforverをinstallします。
これでnode, npm, foreverが準備出来たので、次に/etc/init.d/に起動スクリプトを用意します。

以下の例は/etc/init.d/ha1observerという名前で/var/ha1/ha1observer.jsにパラメータを付けて起動するためのものです。

-----
#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          ha1observer.js
# Required-Start:    $network $syslog
# Required-Stop:     $network $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: forever running ha1observer.js
### END INIT INFO

USER=ha1observer
SCRIPT=/var/ha1/EventValidate.js
PIDFILE=/var/run/ha1observer.pid
LOGFILE=/var/ha1/ha1observer.log
PATH=/usr/local/node/bin:$PATH
FOREVER=/usr/local/node/bin/forever
NODE=/usr/local/node/bin/node
NODEAPP=/var/ha1/HA1Observer/ha1observer.js

start() {
  $FOREVER start --pidFile $PIDFILE -l $LOGFILE -a -d -c "$NODE $NODEAPP -u $USER -f $SCRIPT"
  RETVAL=$?
}

restart() {
  $FOREVER restart $NODEAPP
  RETVAL=$?
}

stop() {
  $FOREVER stop $NODEAPP
  RETVAL=$?
}

status() {
  $FOREVER list
  RETVAL=$?
}

case "$1" in
  start)
    start
    ;;
  stop)
    stop
    ;;
  status)
    status
    ;;
  restart)
    restart
    ;;
  *)
    echo "Usage:  {start|stop|status|restart}" >&2
    exit 1
    ;;
esac
exit $RETVAL

-----

ha1observer.jsは起動後に-uで渡されたユーザーにprocess.setuid()で切り替えて実行されます。
init.dからはrootで実行されるのでsetuidしないと色々と危険です。
これを準備したあと
$ update-rc.d ha1observer defaults 3 1
を実行することでrc?.dにシンボリックリンクが張られます。
再起動して
$ ps aux | grep ha1observer
で確認するときちんと実行されていることが分かります。