仮のプログラムとして、MacMiniから家の中のXBeeモジュールの制御をするプログラムを作りました。
下記のようなconfigファイルでコマンド名とその動作を食わせて、引数で指定されたコマンド名に応じてXBeeモジュールとそのポートと動作を定義出来るようにしました。

# ha1_control /dev/cu.usbserial-A4013FZG south_window_open
とコマンドを打つと南側の窓が開きます。
あとは、これとwebを繋ぎこめばシステムの完成ですが、まだ先は長そうです。
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