□通常Threadの処理
FIFOに６４パルス分残っているのでこれの記録処理を行います。
次にデータのリピートを確認します。ここでは同じパターンが４回以上連続しているもの、２回、３回連続で丁度データが終わっているものをリピートしているとみなし１回分のデータに短縮します。
これは、HA2moduleで受信したコードをHA1ControlServerに転送し判別して何か動作させるためにコードが同じであることを比較しなくてはならず、リピートも回数の不一致を無視する必要があるので比較しやすいようにこのようなことをしています。最後にデータの先頭にHeaderを書き込み、これでFormatOtherとしてのデータが完成します。
フォーマットは上記の理由でそのままではないですがこちらの電子牛乳さんを参考にしています。
FormatOther
code[0],code[1] = length
code[2] = FormatOther 0xff
code[3] = DataSize
code[4] = RepeatCount/PatternTableSize
code[5]- = Data .....
Data:
0xxxxxxxx(続くbit patternのbit数-1) bit pattern + padding(byte align)
1xxxxxxxx(PatternTableの番号) : 上位２つ以外のパターンを指定
code[5+DataSize]- = PatternTable
PatternTable:
[pattern 0] [pattern 1] ... [pattern N]
[pattern x] : xx xx yy yy (4bytes) : xxxx=HiCLK / yyyy=LoCLK
その後Leader,Dataをチェックし、AEHAフォーマットなら以下のコードに置きまえます。
FormatAEHA
code[0],code[1] = length
code[2] = FormatAEHA 0x01
code[3] = TWIDTH
code[4] - = CustomerCode/Parity/Data0, Data1, Data2, ... DataN
NECフォーマットなら以下のコードに置きまえます。
FormatNEC
code[0],code[1] = length
code[2] = FormatNEC 0x02
code[3] = TWIDTH
code[4] - code[7] = CustomerCode, Data, ~Data
SONYフォーマットなら以下のコードに置き換えます。
FormatSONY
code[0],code[1] = length
code[2] = FormatSONY 0x03
code[3] = TWIDTH
code[4] = AddrLen (5/8/13)
code[5] = Data
code[6],code[7] = Address
どれでもなければOtherFormatのままXBeeのパケットとして送信します。
□データの記録結果
これで特に長いと評判のダイキンエアコンの電源ボタンをおした時のコードを記録してみると
00 49 ff 30 05 04 00 82 83 3f 11 da 27 00 c5 00
00 d7 84 83 3f 11 da 27 00 42 00 00 54 84 83 7f
11 da 27 00 00 38 32 00 a0 0f 00 06 60 00 01 c0
17 00 00 52 84 00 26 00 1e 00 25 00 61 00 27 07
bc 01 11 00 82 00 27 0a 9e
となりました。
FormatOtherで全体で0x0049=73バイト、データ0x30=48バイト、パターンテーブル５個
PatternTableは後半部分High/Lowの表記で
0026/001e
0025/0061
0027/07bc
0111/0082
0027/0a9e
の５つです。先頭から２つがbit = 0, bit = 1を表すパターンになります。
最初にbit 0 x 5 + Stop
04 00 82 でbit 0(0026/001e) x 5 + Stop(0027/07bc)
04は続く(4+1)bitがデータパターンであることを示しています。ここでは5bitとも0です。
82は最上位bitが1なのでパターンテーブルの２番目を示しています。
少し空いてLeader+Data 64bit+Stop
83 3f 11 da 27 00 c5 00 00 d7 84 でLeader(0111/0082) + Data 64bit + Stop(0027/0a9e)
83はパターンテーブル３番目
3fは続く(0x3f + 1 = 64(10進数))bitがデータパターン
84はパターンテーブル４番目を示しています。
少し空いてLeader+Data 64bit+Stop
83 3f 11 da 27 00 42 00 00 54 84 でLeader(0111/0082) + Data 64bit + Stop(0027/0a9e)
少し空いてLeader+Data 152bit+Stop
83 7f 11 da 27 00 00 38 32 00 a0 0f 00 06 60 00 01 c0 でLeader(0111/0082) + Data 128bit
83はパターンテーブル３番目
7fは続く(0x7f + 1 = 128)bitがデータパターン
17 00 00 52 84 でData 24bit + Stop(0027/0a9e)
17は続く(0x17 + 1 = 24)bitがデータパターン
（ここでデータパターンが２つに分かれているのは１つ目が最上位bitを0にした7bitで表せる最長の値0x7fまでのデータで一度区切っているためです。データパターン長を1引いた値で管理しているのは最長の0x7fの時に丁度16byteで収まる128bitにするためです。1引かずに表してしまうと１つ目が127bitで２つ目が25bitになってしまい1byteデータが伸びてしまいます。）
というフォーマットでした。
波形と見比べてみると合っていそうです。
これらを実装したHA2moduleのコードはここにあります。
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