rubyの初心者なので色々とトライを繰り返して訳がわからなくなってしまったのでもう一度最初からやってみました。
RaspberryPiで赤外線リモコンを送受信可能にする回路で一番シンプルなのは
RaspberryPiにIRリモコンの送受信を追加
です。
Raspberry Piの赤外線リモコンのほうが基板化した回路ですがやっていることは同じです。
■Raspbianの書き込み（Mac OSX上。Windowsでも構わないがやり方は調べてください)
4GB/class 4以上のSDカードを用意
http://www.raspberrypi.org/downloadsからRaspbian "wheezy"のイメージをダウンロード
SDカードをセットしdfコマンドでmountされているデバイス名を確認。
# df
Filesystem 512-blocks Used Available Capacity iused ifree %iused Mounted on
/dev/disk1 466560312 294498768 171549544 64% 36876344 21443693 63% /
devfs 403 403 0 100% 700 0 100% /dev
map -hosts 0 0 0 100% 0 0 100% /net
map auto_home 0 0 0 100% 0 0 100% /home
/dev/disk4s1 114576 37888 76688 34% 512 0 100% /Volumes/Untitled
ここでは/dev/disk4なので
# diskutil unmountDisk /dev/disk4
Unmount of all volumes on disk4 was successful
# sudo dd if=2013-02-09-wheezy-raspbian.img of=/dev/rdisk4 bs=1m
Password:
1850+0 records in
1850+0 records out
1939865600 bytes transferred in 109.201742 secs (17764054 bytes/sec)
# diskutil eject /dev/rdisk4
SDカードが出来上がったのでRaspberryPiにセットして起動
■sshでのlogin
※以下gateway 192.168.0.1, netmask 255.255.255.0, DHCPで配られたアドレス 192.168.0.27, RaspberryPiに設定する固定アドレス 192.168.0.100として説明する。
HDMIにTVを接続してIP Addressを確認するかdhcp server側で固定IPにすることでRaspberryPiのIPを取得する。
もしくはWiFi routerがDHCPサーバーになっている場合にWiFi接続しているか、自分自身がDHCPサーバーになっているなど、DHCPサーバーとの間にSwitchingHubなどのが入っていないネットワークの構成ならtcpdumpでdhcp/arpのパケットをみてb8:27:eb:xx:xx:xxのMACAddrを引っ掛けてIPアドレスを特定することも可能。
# sudo tcpdump -i en1 'arp[8:4] & 0xffffff00 = 0xb827eb00'
を仕掛けておいてRaspberryPiを起動すると、しばらくして
11:33:47.965431 ARP, Request who-has 192.168.0.1 tell 192.168.0.27, length 46
などとDHCPサーバーが配ったアドレスが拾える。
ssh pi@ 192.168.0.27
passwd: raspberry
でlogin
■基本設定 (以下はsshで入っているRaspberryPiのshell)
# sudo su
# passwd
でrootパスワード
# passwd pi
でpiのパスワードを設定
■固定IPへの変更(DNSサーバーとして動作するので固定IPにしないと変化するたびにiPhoneの設定を変える必要がある。sshで入るのにも固定の方がやりやすい)
# cp /etc/network/interfaces /boot
# mv /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces.org
# ln -s /boot/interfaces /etc/network/interfaces
とし、interfacesファイルをFAT32のpartitionに移動し/boot/interfacesを編集
これは後からSDカードのFAT32 partiotionをMacでmountしてネットワーク設定を変更出来るようにするため。
/boot/interfaces変更前
iface eth0 inet dhcpの行を削除
/boot/interfaces変更後
iface eth0 inet static
address 192.168.0.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1
を追加
DNSサーバの指定は/etc/resolv.conf を変更する。
nameserver 8.8.8.8 (googleのpublic DNS。routerを使う場合は192.168.0.1)
nameserver 8.8.4.4
# raspi-config
expand_rootfsを実行。
change_timezoneをAsia->Tokyo
memory_splitを16M
boot_behaviourをdesktop->Disable
を設定しrebootする。
再度sshでlogin。今度は設定した固定IP
ssh pi@ 192.168.0.100
passwd: 設定したもの
でlogin
# sudo su
■不要なpackageの削除
# df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
rootfs 1804128 1460364 252116 86% /
/dev/root 1804128 1460364 252116 86% /
devtmpfs 216132 0 216132 0% /dev
tmpfs 44880 216 44664 1% /run
tmpfs 5120 0 5120 0% /run/lock
tmpfs 89740 0 89740 0% /run/shm
/dev/mmcblk0p1 57288 18984 38304 34% /boot
rubyを追加すると溢れそうなので不要なものを削除（必要に応じて）
# apt-get update
# apt-get --purge remove xserver* libxdmcp* libxfont* xkb-data alsa-* cups-* dbus triggerhappy plymouth cifs-* samba-* smbclient dphys-swapfile desktop-file-utils libxml2* bind9-host* dnsutils* libbind9-80* libdns88* libisc84* libisccc80* libisccfg82* liblwres80* libxml2* libxml2-dev* libxslt1-dev* libxslt1.1* shared-mime-info* console-setup-linux geoip-database libgeoip1 libtalloc2 libtdb1 libwbclient0 sgml-base xml-core
HA1Control daemonに必要なものを追加
# apt-get install libcurl4-openssl-dev libgif-dev telnet git-core ruby1.9.3 dnsmasq gawk
X関連がrubyに紐付いているのであとから削除（こちらも必要に応じて）
# apt-get --purge remove x11-* xbitmaps libxdmcp6 libxcb* libxau* rsync libfont* libfreetype* libqt* lxde-* lxmenu* libmenu* libgnome* gconf* gnome* gsettings* gsfonts hicolor-icon* penguinspuzzle
# apt-get upgrade
上でswapを止めたのでswapファイルを削除
# rm /var/swap
■ntpdの設定
RaspberryPiはバッテリーバックアップのRTCを持っていないのでNICTのntpサーバーを設定、他をコメントアウト
# vi /etc/ntp.conf
#server 0.debian.pool.ntp.org iburst
#server 1.debian.pool.ntp.org iburst
#server 2.debian.pool.ntp.org iburst
#server 3.debian.pool.ntp.org iburst
pool ntp.nict.jp iburst
■ttyとUARTの設定を変更
# vi /etc/inittab
2:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty2
3:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty3
4:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty4
5:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty5
6:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty6
...
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
を行頭に#をつけてコメントアウト
UARTをXBee接続用に空けるためconsoleから外すため起動optionを変更するけど、
raspbianのkernelにdefaultで埋め込まれているもので十分なので/boot/cmdline.txtを削除
# rm /boot/cmdline.txt
■SiriProxyのinstall
# gem install bundler
# gem install siriproxy
■HA1Control daemonのinstall
# cd /root
# git clone https://github.com/mnakada/ha1control.git
# cd ha1control
# make install
/var/ha1以下に設定ファイルなどをコピーし、起動ファイルを設定している
/usr/local/binにha1controlをinstall
/etc/init.d/にha1control.rcをinstallしrc?.dに設定
/etc/logrotate.d/にha1control.rotateをinstall
# cd SiriProxyDaemon
# make install
/var/ha1/siriproxy以下にsiriproxy実行時のroot dirを設定し起動用ファイルを設定している
/etc/init.d/にsiriproxy.rcをinstallしrc?.dに設定
/etc/logrotate.d/にsiriproxy.rotateをinstall
/etc/network/if-up.d/にsiriproxy.if-upをコピーする
これはeth0起動時に自分のIPアドレスをdnsmasqの設定ファイル
(/etc/dnsmasq.d/siriproxy)に設定するためのscriptで
address=/guzzoni.apple.com/192.168.0.100という内容を書き出す
幾つかファイルがないと怒られるが、次でinstallされるので問題ない。
# make gencerts
実体はsiriproxyのgencertsを呼んでいる。gencertsはssl通信用のオレオレ証明書、サーバー鍵の生成して/var/ha1/siriproxy/.siriproxyに設定
# make bundle
daemon-spawnとsiriproxyのbundle関連のinstall
この時一緒にsiriproxy-ha1controlもinstallされる
# make restart
siriproxyとifplugd,dnsmasqを再起動
ca.pemをiPhoneへメール等で転送しinstall
■最後に不要な物を削除
# apt-get --purge autoremove
■restart
# sync
# init 6
数十秒で再起動しているはずなので
ssh pi@ 192.168.0.100
passwd: 設定したもの
で再度login
# ps aux | grep ha1control
root 1669 0.0 0.1 10012 892 ? Ss 14:51 0:00 /usr/local/bin/ha1control -d -p /var/run/ha1control.pid /var/ha1/ha1control.conf
root 1671 0.3 0.4 10140 2364 ? S 14:51 0:00 /usr/local/bin/ha1control -d -p /var/run/ha1control.pid /var/ha1/ha1control.conf
と２つ動いているのが正常（１つはWatchDogDaemon）
# ps aux | grep siriproxy
root 1859 62.3 3.4 23452 17400 ? Sl 14:51 0:08 /usr/local/bin/siriproxy_daemon
こちらは１つ動いているのが正常
# tail -f /var/ha1/siriproxy.log
start : 2013-05-15 14:51:04 +0900
WARN: Unresolved specs during Gem::Specification.reset:
rake (>= 0)
WARN: Clearing out unresolved specs.
Please report a bug if this causes problems.
[Info - Configuration] Loading plugins -- If any fail to load, run `siriproxy bundle` (not `bundle install`) to resolve.
[Info - Server] Starting SiriProxy on 0.0.0.0:443...
[Info - Server] SiriProxy up and running.
と待ち受けている状態
■iPhone側の設定
先ほど作成したca.pemをiPhoneにメール等で転送しinstallする。
設定->Wi-Fi->ネットワークを選択し右側の＞マークを選択する。
中のDNSの設定をタップし設定値をRaspberryPiのIPアドレスに変更し閉じる。
ここまで設定したらSiriを起動してみる。
RaspberryPiのtail -f /var/ha1/siriproxy.logの出力に
[Info - Plugin Manager] Plugins loaded: HA1Control
[Info - iPhone] Received Object: LoadAssistant
[Info - iPhone] Received Object: SetRestrictions
[Info - iPhone] Received Object: ClearContext
[Info - iPhone] Received Object: SetBackgroundContext
[Info - iPhone] Received Object: StartSpeechRequest
[Info - iPhone] Received Object: SetRequestOrigin
[Info - iPhone] Received Object: SpeechPacket
[Info - iPhone] Received Object: SpeechPacket
.....
と出てくれば正常に繋がっています。
■リモコンの登録
リモコンを登録する名前を決める。ここでは仮にhogehogeとする
# telnet 127.0.0.1 47900 (RaspberryPiからtenet, security的な懸念もあるのでRaspberryPi自信からしかtelnetを受け付けません)
irrec hogehoge
を実行後すると
Ackと返ってくる
10秒以内にRaspberry piの赤外線受光部に向けてリモコンを送信
正常に受けられれば
irrec hogehoge : OK
と返ってくる
タイムアウトしたりちゃんと記録できなかった場合
irrec hogehoge : Error IR-Remote Record Error
とエラーになるので、再度登録
hogehoge
で登録したリモコンコードを送出するので、正しく反応しているか動作確認する
全てを登録したら
exit
で抜ける
SiriProxy-HA1Controlのinstall
# cd /root
# git clone https://github.com/mnakada/SiriProxy-HA1Control.git
登録したリモコンコードに対応する部分を編集するので/root/SiriProxy-HA1Control/に展開する
# cd /root/SiriProxy-HA1Control/lib
# vi siriproxy-ha1control.rb
で編集する
listen_for /.../ do
から
request_competed
end
までのひとかたまりを適当にコピーして
listen_forの行に目的の言葉を正規表現で記述
ha1commandの行を送信するリモコンの名前
res = ha1command("hogehoge")
に変更
sayの行は正常終了時の応答、異常終了時の応答をそれぞれ記述します。
# cd /root/ha1control/SiriProxy
# vi config.yml
で18行目の
- name: 'HA1Control'
git: 'git://github.com/mnakada/SiriProxy-HA1Control.git'
を
- name: 'HA1Control'
path: '/root/SiriProxy-HA1Control'
に変更して
# make install
# make restart
# tail -f /var/ha1/siriprxy.log
で
[Info - Server] SiriProxy up and running.
の行がでたらiPhoneのsiriを起動して登録した言葉を話してみてください。
滑舌によっては違う言葉になってしまうので正規表現で適当に解釈を広げて下さい。
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